Los llamados asteroides del tipo NEO (Near Earth Object) son aquellos que el recorrido de su órbita los lleva a aproximarse a la Tierra y por tanto son calificados como un riesgo potencial para nuestra seguridad al existir una posibilidad de impacto con la Tierra, dentro de este grupo de asteroides por la conformación de su órbita respecto a la de la Tierra, estos objetos se dividen en tres clases: Atenas, Amor y Apolo.

En los Atenas la órbita esta en su mayor parte comprendida dentro de la órbita de la Tierra (aunque también pueden cruzarla), en los Amor su orbita es siempre exterior y los Apolo son los más peligrosos ya que su órbita es exterior pero pueden cruzar la órbita de la Tierra, como el 2003 QA (ver gráfico)

Cuando se descubrió el Asteroide 2003 QA, el 16 de agosto de 2003, se le cálculo una magnitud de 16.6 lo que equivale a decir que era 17.000 veces menos brillante que una estrella de magnitud 6 (que es el objeto más débil que podemos distinguir en el cielo a simple vista). En esos momentos se encontraba ya a unos 40 millones de kilómetros de la Tierra y se estaba alejándo de nosotros tras pasar, en su máxima aproximación, a unos 27 millones de kilómetros 17 días antes, sin haber sido detectado por ninguno de los sistemas de rastreo de asteroides que existen.

Por su brillo se le puede calcular un tamaño aproximado de 1 kilómetro de diámetro y su periodo o rotación entorno al Sol se produce  en 3,65 años.